TECHNOSOFT
iPOS3602
Inteligentny serwonapęd - 75 W
Kompaktowy kontroler do sterowania silnikami prądu stałego, silnikami PMSM / BLDC i silnikami krokowymi. IPOS3602 to inteligentny, swobodnie programowalny serwokontroler, ze zintegrowanym stopniem wyjściowym, kontrolerem MotionChip ™, sygnałami I/O i interfejsem magistrali CAN w jednym urządzeniu. IPOS3602 został zaprojektowany w kilku wersjach: jako moduł wtykowy PCIe do integracji na płycie głównej, jako moduł do lutowania / podłączania i jako zabudowana jednostka, co umożliwia łatwą integrację nawet w ograniczonych przestrzeniach. Do jednej płyty głównej można podłączyć wiele modułów VX, dzięki czemu uzyskuje się zwartą konstrukcję, oszczędność czasu i optymalizację kosztów.
Parametry elektryczne:
Napięcie zasilania logiki / zasilania: 9 - 36 VDC
Prąd wyjściowy: 2 A ciągły, prąd szczytowy 3,2 A.
Typy silników:
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC, PMSM)
Szczotkowe silniki prądu stałego (silniki prądu stałego)
Silniki krokowe (2- lub 3-fazowe)
Siłowniki cewek drgających
Silniki liniowe
Opcje sprzężenia zwrotnego:
Enkoder inkrementalny
SinCos 1Vpp
Cyfrowe czujniki Halla
Analogowe czujniki Halla
Kontrola:
Poprzez magistralę CAN, impuls i kierunek lub wejścia analogowe / cyfrowe
Autonomiczne wykonywanie złożonych sekwencji ruchu zapisanych w nieulotnej pamięci napędu.
Komunikacja:
RS232 - do 115 Kbit / s
CANopen - według profili CiA 301, 305 i 402
TMLCAN - zastrzeżony protokół CAN firmy Technosoft
Ethernet - opcjonalnie poprzez dodatkowy moduł komunikacyjny
EtherCAT - z CANopen przez protokół EtherCAT (CoE), w zależności od wersji
Wejścia / wyjścia cyfrowe i analogowe:
5 wejść cyfrowych: konfigurowalne 5-36 V, NPN lub PNP
4 wyjścia cyfrowe: 5-36 V, 0,5 A, otwarty kolektor NPN
1 wejście analogowe: 12 bitów, 0-5 V.
Możliwość wykorzystania wyjścia cyfrowego do sterowania zewnętrznym hamulcem silnika.
Zintegrowana funkcja czopera hamowania do sterowania zewnętrznym rezystorem hamowania.
- Moc do 75W, prąd ciągły/szczytowy 2/3.2A, napięcie zasilania 12-36VDC
- Wbudowany kontroler ruchu
- Dla silników szczotkowych DC, BLDC oraz krokowych
- Komunikacja po RS-232 (TMLCAN) oraz CANopen (domyślnie) lub EtherCAT (opcjonalnie)
- Konstrukcja otwarta PCB lub w obudowie
Wybrany wariant produktu
Wybrany wariant produktu
Specyfikacja techniczna
| Dostawca | Technosoft |
|---|---|
| Masa | 10 g |
| Moc | 75 W |
| Napięcie zasilania | 12 V DC, 24 V DC, 36 V DC |
| Obsługiwane silniki | PMSM, Voice coil, BLDC, Krokowe, Liniowe, DC |
| Prąd szczytowy | 3,2 A |
| Prąd znamionowy | 2 A |
| Protokół komunikacyjny | CANopen, RS-232, TMLCan |
| Rodzaj sterowania | Krzywka elektroniczna, Przekładnia elektroniczna, Pozycja, Prędkość, Moment |
|---|---|
| Sprzężenie zwrotne (typ enkodera) | 1 Vpp Sin/Cos, Analogowe czujniki Halla, Inkrementalny, Cyfrowe czujniki Halla, Bezczujnikowe, Tachogenerator |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Wejścia cyfrowe | 5 szt |
| Wyjścia cyfrowe | 3 szt |
| Wymiary dł x sz x wy | 56x28.8x7.6 mm |
Opis produktu
Kompaktowy kontroler do sterowania silnikami prądu stałego, silnikami PMSM / BLDC i silnikami krokowymi. IPOS3602 to inteligentny, swobodnie programowalny serwokontroler, ze zintegrowanym stopniem wyjściowym, kontrolerem MotionChip ™, sygnałami I/O i interfejsem magistrali CAN w jednym urządzeniu. IPOS3602 został zaprojektowany w kilku wersjach: jako moduł wtykowy PCIe do integracji na płycie głównej, jako moduł do lutowania / podłączania i jako zabudowana jednostka, co umożliwia łatwą integrację nawet w ograniczonych przestrzeniach. Do jednej płyty głównej można podłączyć wiele modułów VX, dzięki czemu uzyskuje się zwartą konstrukcję, oszczędność czasu i optymalizację kosztów.
Parametry elektryczne:
Napięcie zasilania logiki / zasilania: 9 - 36 VDC
Prąd wyjściowy: 2 A ciągły, prąd szczytowy 3,2 A.
Typy silników:
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC, PMSM)
Szczotkowe silniki prądu stałego (silniki prądu stałego)
Silniki krokowe (2- lub 3-fazowe)
Siłowniki cewek drgających
Silniki liniowe
Opcje sprzężenia zwrotnego:
Enkoder inkrementalny
SinCos 1Vpp
Cyfrowe czujniki Halla
Analogowe czujniki Halla
Kontrola:
Poprzez magistralę CAN, impuls i kierunek lub wejścia analogowe / cyfrowe
Autonomiczne wykonywanie złożonych sekwencji ruchu zapisanych w nieulotnej pamięci napędu.
Komunikacja:
RS232 - do 115 Kbit / s
CANopen - według profili CiA 301, 305 i 402
TMLCAN - zastrzeżony protokół CAN firmy Technosoft
Ethernet - opcjonalnie poprzez dodatkowy moduł komunikacyjny
EtherCAT - z CANopen przez protokół EtherCAT (CoE), w zależności od wersji
Wejścia / wyjścia cyfrowe i analogowe:
5 wejść cyfrowych: konfigurowalne 5-36 V, NPN lub PNP
4 wyjścia cyfrowe: 5-36 V, 0,5 A, otwarty kolektor NPN
1 wejście analogowe: 12 bitów, 0-5 V.
Możliwość wykorzystania wyjścia cyfrowego do sterowania zewnętrznym hamulcem silnika.
Zintegrowana funkcja czopera hamowania do sterowania zewnętrznym rezystorem hamowania.
Powiązane
Technosoft Motion Control – sterowniki IPOS oferują większą moc i wydajność
Firma Technosoft specjalizuje się w opracowywaniu inteligentnych napędów, łączących w sobie sterownik silnika i kontroler ruchu w jednym urządzeniu, w celu realizacji złożonych funkcji ruchu.
Kontroler ruchu IGVD71 – idealny do aplikacji mobilnych
Pojazdy AGV wymagają wyspecjalizowanych kontrolerów ruchu, niezawodnych i dających duże możliwości programowania. Taki właśnie jest iGVD71 firmy Technosoft.
Safety Netbox – rozproszone We/Wy poprzez Profinet, PROFIsafe lub Ethernet/IP, CIP Safety
Netboxy marki IDEM mają w pełni konfigurowalne We/Wy, które mogą być ustawione jako 3 dwukanałowe wejścia bezpieczne lub wejścia sygnałowe. Modułowe przyciski można skonfigurować poprzez CIP Safety lub PROFIsafe.
Zabezpieczenie termiczne transformatora
Zabezpieczenie termiczne transformatora typu ZTT marki INOVA służy do kontroli jego temperatury za pomocą czujników PT100 umieszczonych w uzwojeniach i na rdzeniu.
Jakość i zrównoważony rozwój
Nasze główne cele to zapewnienie stabilnego i rentownego rozwoju biznesu, zmniejszanie negatywnego wpływu na środowisko, utrzymanie wysokiej etyki pracy oraz bycie atrakcyjnym pracodawcą i partnerem biznesowym.
Przekładnie planetarne z piastą
Precyzyjne przekładnie planetarne z piastą znajdują zastosowanie w napędach pojazdów AGV i AMR. Firma Newstart Motion oferuje dwie serie przekładni zakończonych piastą: AD – w wykonaniu prostym oraz ADR – w wykonaniu kątowym.
Wojciech Drabik 
