Micro4804 – inteligentne sterowanie ruchem w kompaktowej formie

Micro4804 to przykład takiej integracji: niezwykle kompaktowe, ale jednocześnie wydajne sterowniki zaprojektowane z myślą o aplikacjach wymagających precyzji, synchronizacji i dużej dynamiki.

Kontrolery Micro4804 łączą w sobie:

• sterownik ruchu,
• wzmacniacz mocy,
• obsługę sprzężeń zwrotnych,
• komunikację przemysłową,
• funkcje bezpieczeństwa i diagnostyki.

Dzięki temu znacząco upraszcza się projekt systemu, skraca czas wdrożenia i zmniejsza liczba komponentów.

Wysoka moc

Jednym z największych wyróżników Micro4804 jest stosunek mocy do rozmiaru. Nowa generacja oferuje większą moc przy zachowaniu tej samej, miniaturowej obudowy. Przykładowo, wymiary Micro4804 PZ to jedynie 38,1 x 25 x 9,5 mm.

Miniaturowa konstrukcja sprawia, że urządzenia idealnie nadają się do:

• robotyki kompaktowej,
• systemów laboratoryjnych,
• urządzeń półprzewodnikowych,
• wszelkich aplikacji o ograniczonej przestrzeni montażowej.

Niewielkie wymiary modułów Micro4804 umożliwiają integrację bezpośrednio w konstrukcji maszyny lub nawet w ramieniu robota.

Sterowniki Micro4804 pracują z napięciem zasilania do 48 V DC i oferują nominalne prądy:

• 6,3 A (4,5 A RMS) (wersje MZ)
• 8 A (5,7 A RMS) (wersje PZ, CZ, S)

Pozwala to sterować silnikami o mocy sięgającej ok. 240 W, co w wielu aplikacjach precyzyjnych jest wartością w pełni wystarczającą.
W konfiguracjach wieloosiowych dostępne są systemy Micro4804 SY obsługujące do czterech osi, oferujące zwartą platformę motion control dla złożonych układów kinematycznych.

Obsługa wielu technologii silnikowych – jedno rozwiązanie, wiele zastosowań

Jedną z kluczowych zalet Micro4804 jest jego uniwersalność silnikowa. Jeden sterownik może obsługiwać:

• silniki BLDC (bezszczotkowe),
• silniki szczotkowe DC,
• silniki krokowe,
• silniki liniowe,
• cewki głosowe (voice coil).

Jest to wygodne rozwiązanie z perspektywy Klienta, ponieważ projektant może standaryzować platformę sprzętową, zmiana typu silnika nie wymaga zmiany sterownika, a magazyn części zamiennych zostaje uproszczony.

Zaawansowane algorytmy sterowania ruchem

Micro4804 wykorzystuje dedykowany procesor zaprojektowany specjalnie do aplikacji motion control.

Sterowniki oferują m.in.:

• komutację sinusoidalną,
• sterowanie wektorowe FOC (Field-Oriented Control),
• regulację pozycji, prędkości i momentu,
• funkcje elektronicznej przekładni i cammingu.

Pozwala to osiągnąć wysoką precyzję i płynność ruchu, niezbędną w aplikacjach takich jak:

• manipulatory robotyczne,
• systemy pick-and-place,
• automatyka medyczna,
• precyzyjne dozowanie.

Dynamika i deterministyczna komunikacja czasu rzeczywistego

Micro4804 zaprojektowano z myślą o systemach wymagających bardzo szybkiej reakcji.

Dzięki cyklom EtherCAT i pętlom sterowania położeniem rzędu 100 μs oraz częstotliwościom PWM do 100 kHz, napędy Micro 4804 nadają się do zastosowań wymagających ruchów o ekstremalnej dynamice, np. w robotyce lub przemyśle półprzewodnikowym.

Komunikacja przemysłowa – pełna integracja z systemem nadrzędnym

Rodzina Micro4804 obsługuje szeroki zestaw interfejsów komunikacyjnych:

• EtherCAT,
• CAN / CANopen,
• USB,
• RS-232.

Dzięki temu urządzenia mogą pracować zarówno jako element nowoczesnych sieci czasu rzeczywistego, jak i w prostszych aplikacjach stand-alone.

Rozbudowane opcje sprzężeń zwrotnych

Precyzyjne sterowanie wymaga dokładnej informacji o położeniu. Micro4804 obsługuje szeroki wachlarz enkoderów:

• inkrementalne,
• SSI,
• BiSS-C,
• EnDAT 2.2,
• formaty producentów takich jak Nikon, Tamagawa czy Panasonic.

Sterowniki wspierają również architekturę dual-loop, umożliwiając wykorzystanie dwóch sprzężeń zwrotnych do kompensacji luzów mechanicznych. Jest to rozwiązanie szczególnie przydatne przy precyzyjnych osiach liniowych, w aplikacjach z przekładniami i w systemach wymagających wysokiej powtarzalności.