Urządzenia sterownicze
Urządzenia sterownicze używane są w obwodach bezpieczeństwa tak, aby bezpośrednio uruchamiać i zatrzymywać niebezpieczny ruch maszyny. Dodatkowo stosuje się funkcję podtrzymywania, tzn. kiedy urządzenie jest pobudzone, maszyna jest w ruchu, a kiedy urządzenie zostanie zdezaktywowane, maszyna zostaje zatrzymana.