Laserowe skanery przestrzeni 3D służą do niezawodnego rejestrowania obiektów ruchomych i nieruchomych: zarówno w poziomie, jak i w pionie.
Skaner 3D wykorzystuje wiązkę laserową (λ = 905 nm) do skanowania pola półsferycznego. Użytkownik otrzymuje dane z odległościami oraz odpowiadającymi im danymi kątowymi. Odległość do obiektu mierzona jest metodą czasu przelotu światła TOF (Time of Flight). Pomiary są dokonywane z wysoką dokładnością, a zasięg wykrywania jest szerszy niż w przypadku innych metod pomiarowych. Wynosi od 0,3 do 35 m na wprost od skanera oraz od 0,3 do 14 m na boki. Uzyskane wyniki pomiarowe 3D mogą być korygowane przy pomocy danych dotyczących położenia. Pochodzą one z wbudowanego inercyjnego zespołu pomiarowego (IMU), który służy do śledzenia orientacji skanera w dwóch osiach. Posiada on również wejście PPS (Pulse Per Second) oraz wyjście synchronizujące (do synchronizowania urządzeń zewnętrznych). Aby rozpoznawać obiekty z większą precyzją, możliwe jest zwiększenie rozdzielczości do 20 razy w kierunku poziomym i 10 razy w kierunku pionowym, poprzez aktywowanie trybu z przeplotem.
Skaner charakteryzuje się doskonałą odpornością na warunki środowiskowe. Może być używany w ciemności, zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz, i przy natężeniu światła słonecznego do 100 000 lx. Dodatkowo funkcja multi-echo poprawia jego działanie i odporność w złych warunkach pogodowych, umożliwiając odbieranie wielu ech (świateł odbitych od takich „zakłóceń”, jak deszcz, mgła) oraz uzyskanie oddzielnych danych o mierzonej odległości w kierunku multiecho 1. Na podstawie danych o wielu odległościach można wybrać infomacje dotyczące odległości od obiektu docelowego.
Cechy
Odległość pomiarowa: 0,3–35 m na wprost, 0,3–11 m na boki
Kąt skanowania w pionie: 40° (–5° ~ +35°)
Kąt skanowania w poziomie: 210°
Dokładność: ±50 mm (biały papier @15 m )
Rozdzielczość: ponad 2 590 punktów (bez przeplotu, 20 fps), ponad 518 000 punktów (przeplot HD mode, 0,1 fps)
Liczba analizowanych ech: maks. 4
Poprawa pomiaru 3D dzięki IMU (jednostka nawigacji inercyjnej)
Interfejs: Ethernet
Wejście: PPS
Wyjście synchronizujące
Odporność na wibracje: 10 G
Natężenie oświetlenia: światło dzienne 100 000 lx
Ochrona: IP67
Mariusz Szabłowski 
