HOKUYO
YVT 3D Laserowe skanery przestrzeni 3D
YVT 3D Laserowe skanery przestrzeni 3D
Laserowe skanery przestrzeni 3D służą do niezawodnego rejestrowania obiektów ruchomych i nieruchomych: zarówno w poziomie, jak i w pionie.
Skaner 3D wykorzystuje wiązkę laserową (λ = 905 nm) do skanowania pola półsferycznego. Użytkownik otrzymuje dane z odległościami oraz odpowiadającymi im danymi kątowymi. Odległość do obiektu mierzona jest metodą czasu przelotu światła TOF (Time of Flight). Pomiary są dokonywane z wysoką dokładnością, a zasięg wykrywania jest szerszy niż w przypadku innych metod pomiarowych. Wynosi od 0,3 do 35 m na wprost od skanera oraz od 0,3 do 14 m na boki. Uzyskane wyniki pomiarowe 3D mogą być korygowane przy pomocy danych dotyczących położenia. Pochodzą one z wbudowanego inercyjnego zespołu pomiarowego (IMU), który służy do śledzenia orientacji skanera w dwóch osiach. Posiada on również wejście PPS (Pulse Per Second) oraz wyjście synchronizujące (do synchronizowania urządzeń zewnętrznych). Aby rozpoznawać obiekty z większą precyzją, możliwe jest zwiększenie rozdzielczości do 20 razy w kierunku poziomym i 10 razy w kierunku pionowym, poprzez aktywowanie trybu z przeplotem.
Skaner charakteryzuje się doskonałą odpornością na warunki środowiskowe. Może być używany w ciemności, zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz, i przy natężeniu światła słonecznego do 100 000 lx. Dodatkowo funkcja multi-echo poprawia jego działanie i odporność w złych warunkach pogodowych, umożliwiając odbieranie wielu ech (świateł odbitych od takich „zakłóceń”, jak deszcz, mgła) oraz uzyskanie oddzielnych danych o mierzonej odległości w kierunku multiecho 1. Na podstawie danych o wielu odległościach można wybrać infomacje dotyczące odległości od obiektu docelowego.
Cechy
Odległość pomiarowa: 0,3–35 m na wprost, 0,3–11 m na boki
Kąt skanowania w pionie: 40° (–5° ~ +35°)
Kąt skanowania w poziomie: 210°
Dokładność: ±50 mm (biały papier @15 m )
Rozdzielczość: ponad 2 590 punktów (bez przeplotu, 20 fps), ponad 518 000 punktów (przeplot HD mode, 0,1 fps)
Liczba analizowanych ech: maks. 4
Poprawa pomiaru 3D dzięki IMU (jednostka nawigacji inercyjnej)
Interfejs: Ethernet
Wejście: PPS
Wyjście synchronizujące
Odporność na wibracje: 10 G
Natężenie oświetlenia: światło dzienne 100 000 lx
Ochrona: IP67
- Kąt skanowania w poziomie 210°, w pionie 40°
- Odległość pomiarowa 0,3–35 m na wprost, 0,3–11 m na boki
- Interfejs Ethernet
- Poprawa pomiaru 3D dzięki IMU (jednostka nawigacji inercyjnej)
Wybrany wariant produktu
Wybrany wariant produktu
Specyfikacja techniczna
| Długość | 106 mm |
|---|---|
| Dokładność | 15m: ±50mm |
| Kąt skanowania | 210 ° |
| Klasa lasera | Class 1 |
| Masa | 0,65 kg |
| Napięcie zasilania DC max. | 30 V DC |
| Napięcie zasilania DC min. | 10 V DC |
| Odległość skanowania max. | 35 m |
| Pobór pradu | 0,8 A |
| Podłączenie | M8 |
| Protokół komunikacyjny | Ethernet (TCP/IP) 100Base-TX |
|---|---|
| Rozdzielczość | 2590-518000 pistettä |
| Stopień ochrony IP | IP67 |
| Szerokość | 70 mm |
| Wejście | PPS wejście |
| Wyjście | Wyjście synchronizacji |
| Wysokość | 95 mm |
| Zakres temperatur do | 50 °C |
| Zakres temperatur od | -10 °C |
Opis produktu
Laserowe skanery przestrzeni 3D służą do niezawodnego rejestrowania obiektów ruchomych i nieruchomych: zarówno w poziomie, jak i w pionie.
Skaner 3D wykorzystuje wiązkę laserową (λ = 905 nm) do skanowania pola półsferycznego. Użytkownik otrzymuje dane z odległościami oraz odpowiadającymi im danymi kątowymi. Odległość do obiektu mierzona jest metodą czasu przelotu światła TOF (Time of Flight). Pomiary są dokonywane z wysoką dokładnością, a zasięg wykrywania jest szerszy niż w przypadku innych metod pomiarowych. Wynosi od 0,3 do 35 m na wprost od skanera oraz od 0,3 do 14 m na boki. Uzyskane wyniki pomiarowe 3D mogą być korygowane przy pomocy danych dotyczących położenia. Pochodzą one z wbudowanego inercyjnego zespołu pomiarowego (IMU), który służy do śledzenia orientacji skanera w dwóch osiach. Posiada on również wejście PPS (Pulse Per Second) oraz wyjście synchronizujące (do synchronizowania urządzeń zewnętrznych). Aby rozpoznawać obiekty z większą precyzją, możliwe jest zwiększenie rozdzielczości do 20 razy w kierunku poziomym i 10 razy w kierunku pionowym, poprzez aktywowanie trybu z przeplotem.
Skaner charakteryzuje się doskonałą odpornością na warunki środowiskowe. Może być używany w ciemności, zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz, i przy natężeniu światła słonecznego do 100 000 lx. Dodatkowo funkcja multi-echo poprawia jego działanie i odporność w złych warunkach pogodowych, umożliwiając odbieranie wielu ech (świateł odbitych od takich „zakłóceń”, jak deszcz, mgła) oraz uzyskanie oddzielnych danych o mierzonej odległości w kierunku multiecho 1. Na podstawie danych o wielu odległościach można wybrać infomacje dotyczące odległości od obiektu docelowego.
Cechy
Odległość pomiarowa: 0,3–35 m na wprost, 0,3–11 m na boki
Kąt skanowania w pionie: 40° (–5° ~ +35°)
Kąt skanowania w poziomie: 210°
Dokładność: ±50 mm (biały papier @15 m )
Rozdzielczość: ponad 2 590 punktów (bez przeplotu, 20 fps), ponad 518 000 punktów (przeplot HD mode, 0,1 fps)
Liczba analizowanych ech: maks. 4
Poprawa pomiaru 3D dzięki IMU (jednostka nawigacji inercyjnej)
Interfejs: Ethernet
Wejście: PPS
Wyjście synchronizujące
Odporność na wibracje: 10 G
Natężenie oświetlenia: światło dzienne 100 000 lx
Ochrona: IP67
Powiązane
Pierścienie ślizgowe Kübler
Pierścienie ślizgowe marki Kübler są wsparciem dla przemysłu na każdym etapie procesu pakowania – od maszyn flow pack, etykietujących, po systemy magazynowe.
Dalmierze laserowe Dimetix – ostre spojrzenie w dal z bardzo dużą dokładnością
Istnieje wiele aplikacji, w których duże odległości do obiektu muszą być mierzone z najwyższą dokładnością oraz szybkością. Do takich pomiarów zostały stworzone dalmierze laserowe Dimetix.
Czujniki ultradźwiękowe Microsonic – od idei do innowacji
Pomysł wykorzystania pomiaru fali dźwiękowej w celach przemysłowych – choć bardzo wyrafinowany – doprowadził do rozwoju czujników ultradźwiękowych, które emitują impulsy dźwiękowe o wysokiej częstotliwości, niesłyszalne dla ludzkiego ucha i mierzą czas, po jakim sygnały powrócą po odbiciu od obiektu.
Dalmierze laserowe w automatycznych systemach magazynowych
Dokonuj pomiaru z dokładnością ±1mm na pełnym dystansie. Uniknij kumulowania się błędów i problemu związanego z poślizgiem kół. Częstotliwość pomiaru 250Hz, częstotliwość wyjścia 1000Hz. Zasięg pomiarowy od 0 do 500m
Czujniki ultradźwiękowe Microsonic wspomagają pracę maszyn rolniczych i ogrodniczych
Dynamiczny rozwój produkcji rolnej wpływa na rozwój innowacyjności i automatyzacji maszyn rolniczych i ogrodniczych. Zastosowanie inteligentnych czujników ultradźwiękowych przekłada się na zwiększenie produktywności procesu przy jednoczesnym obniżeniu kosztów pracy, eksploatacji oraz materiałowych.
Jakość i zrównoważony rozwój
Nasze główne cele to zapewnienie stabilnego i rentownego rozwoju biznesu, zmniejszanie negatywnego wpływu na środowisko, utrzymanie wysokiej etyki pracy oraz bycie atrakcyjnym pracodawcą i partnerem biznesowym.
Mariusz Szabłowski 
