Czujnik laserowy do precyzyjnego wykrywania otworów transportowych w paletach – LiDAR-UCT-10LCM
Prawidłowe pozycjonowanie wideł względem palety w sposób szybki, dokładny i bezpieczny, to podstawowy wymóg dla wózków widłowych i systemów AGV. Dodatkowo, czujniki do tego przeznaczone muszą niezawodnie działać w ograniczonej przestrzeni w trudnych warunkach przemysłowych i są narażone na drgania lub wręcz udary. Ultracienki czujnik-lidar UCT-10LCM spełnia te wymagania, przez co świetnie się nadaje do aplikacji związanych z wykrywaniem otworów transportowych w paletach przez automatyczne urządzenia transportowe.
Akademia OEM
Czym jest UCT-10LCM i gdzie znajduje zastosowanie?
UCT-10LCM to skrajnie cienki czujnik działający w techologii LIDAR, opracowany przez firmę HOKUYO – uznanego producenta takich czujników do zastosowań przemysłowych i mobilnych.
Czujnik ten jest przeznaczony do aplikacji, w których przestrzeń montażowa jest mocno ograniczona, a precyzja i niezawodność działania mają kluczowe znaczenie.
Przewidzianymi obszarami zastosowania są przede wszystkim:
- wózki widłowe
- pojazdy AGV i AMR
- zautomatyzowane urządzenia w logistyce wewnętrznej
Dzięki zasięgowi działania do 10 metrów i szerokiemu kątowi skanowania, czujnik może niezawodnie identyfikować palety, przeszkody oraz różnice poziomów, nawet jeśli jest zamontowany na poruszającym się pojeździe.
Czujnik-lidar UCT-10LCM stanowi ciekawą opcję dla tych, którzy chcą połączyć kompaktową konstrukcję z precyzyjną i powtarzalną detekcją.
UCT-10LCM rozwiązuje problem ograniczonej przestrzeni instalacyjnej
W pojazdach transportu wewnętrznego jak i AGV przestrzeń na czujniki jest bardzo ograniczona. Dlatego czujnik-lidar UCT-10LCM został zaprojektowany tak, aby jego wymiary były zminimalizowane. Dzięki wymiarom 80 mm × 65 mm × 20 mm i wadze zaledwie 100 g, czujnik znajduje wiele zastosowań:
- może być montowany w bardzo wąskich przestrzeniach, na przykład bezpośrednio w widłach wózka widłowego
- może zostać wykorzystany w modernizacji danego urządzenia bez jego większych modyfikacji mechanicznych
- może być umieszczony w miejscach, w których tradycyjne rozwiązania nie są możliwe
To wszystko oznacza większą swobodę projektowania oraz dyskretną instalację, która chroni czujnik podczas rutynowej eksploatacji.
Jak możliwe jest dokładne wykrywanie i pozycjonowanie palet?
Aby zapewnić niezawodne wykrywanie palet, czujnik-lidar UCT-10LCM wykorzystuje detekcję w trzech warstwach. Zapewnia to zarówno informacje poziome, jak i pionowe w ramach jednego pomiaru. W praktyce oznacza to, że można:
- precyzyjnie zlokalizować otwory transportowe w paletach, aby prawidłowo i powtarzalnie pozycjonować widły wózka widłowego
- lokalizować stopnie, krawędzie i różnice poziomów w zastosowaniach AGV i AMR
- skupić pomiar na obszarach istotnych dla danej funkcji
Kąt skanowania 100° w poziomie i ±3° w pionie zapewnia efektywne pokrycie bez generowania zbędnych informacji.
Funkcja multi-echo umożliwia optymalną detekcję w deszczu lub mgle.
Sposoby detekcji dostosowane do różnych zastosowań
Różne aplikacje stawiają różne wymagania co do sposobu definiowania obszaru detekcji. Dlatego UCT-10LCM umożliwia elastyczne ustawienia kształtu pięciu obszarów, z których każdy posiada oddzielne wyjście sygnałowe. Zapewnia to:
- większą swobodę w definiowaniu kształtu obszaru
- lepsze dopasowanie do różnych typów palet i procesów
- możliwość dopasowania funkcji w przypadku zmiany wymagań lub modernizacji
W rezultacie czujnik-lidar UCT-10LCM zawsze można w prosty sposób dostosowywać do zmienionej sytuacji w danej aplikacji.
Stabilna praca w ruchu oraz w trudnych warunkach
W praktyce czujniki są często narażone na wibracje, ruch i zakłócające czynniki środowiskowe. Aby temu sprostać, czujnik UCT-10LCM został opracowany z naciskiem na stabilne i niezawodne działanie.
Wbudowana funkcja multi-echo umożliwia stabilne działanie w środowisku, gdzie występują zakłócenia, takie jak deszcz lub mgła, poprzez wybór najbardziej niezawodnego echa.
Wbudowany moduł IMU kompensuje również ruchy i wibracje, stabilizując pomiary w poruszających się pojazdach.
Dzięki:
- dokładności pomiaru < 20 mm
- rozdzielczości kątowej 0,125°
- stopniu ochrony IP65
- wytrzymałej obudowie z aluminiową płytą dolną
otrzymujemy czujnik-lidar, który działa prawidłowo nawet w wymagających warunkach przemysłowych.
Integracja z istniejącymi systemami
UCT-10LCM jest wyposażony w Ethernet 100BASE-TX, co ułatwia podłączenie do:
- systemów automatyki i sterowania
- aplikacji zrobotyzowanych
- platform AGV i AMR
Umożliwia to prostą integrację czujnika z różnymi systemami.
UCT-10LCM stanowi kluczowy element do precyzyjnego i niezawodnego wykrywania palet o niewielkich gabarytach.
Więcej informacji o produkcie
