Czujnik laserowy do precyzyjnego wykrywania otworów transportowych w paletach – LiDAR-UCT-10LCM

Czym jest UCT-10LCM i gdzie znajduje zastosowanie?

UCT-10LCM to skrajnie cienki czujnik działający w techologii LIDAR, opracowany przez firmę HOKUYO – uznanego producenta takich czujników do zastosowań przemysłowych i mobilnych.
Czujnik ten jest przeznaczony do aplikacji, w których przestrzeń montażowa jest mocno ograniczona, a precyzja i niezawodność działania mają kluczowe znaczenie.

Przewidzianymi obszarami zastosowania są przede wszystkim:

• wózki widłowe
• pojazdy AGV i AMR
• zautomatyzowane urządzenia w logistyce wewnętrznej

Dzięki zasięgowi działania do 10 metrów i szerokiemu kątowi skanowania, czujnik może niezawodnie identyfikować palety, przeszkody oraz różnice poziomów, nawet jeśli jest zamontowany na poruszającym się pojeździe.
Czujnik-lidar UCT-10LCM stanowi ciekawą opcję dla tych, którzy chcą połączyć kompaktową konstrukcję z precyzyjną i powtarzalną detekcją.

UCT-10LCM rozwiązuje problem ograniczonej przestrzeni instalacyjnej

W pojazdach transportu wewnętrznego jak i AGV przestrzeń na czujniki jest bardzo ograniczona. Dlatego czujnik-lidar UCT-10LCM został zaprojektowany tak, aby jego wymiary były zminimalizowane. Dzięki wymiarom 80 mm × 65 mm × 20 mm i wadze zaledwie 100 g, czujnik znajduje wiele zastosowań:

• może być montowany w bardzo wąskich przestrzeniach, na przykład bezpośrednio w widłach wózka widłowego
• może zostać wykorzystany w modernizacji danego urządzenia bez jego większych modyfikacji mechanicznych
• może być umieszczony w miejscach, w których tradycyjne rozwiązania nie są możliwe

To wszystko oznacza większą swobodę projektowania oraz dyskretną instalację, która chroni czujnik podczas rutynowej eksploatacji.

Jak możliwe jest dokładne wykrywanie i pozycjonowanie palet?

Aby zapewnić niezawodne wykrywanie palet, czujnik-lidar UCT-10LCM wykorzystuje detekcję w trzech warstwach. Zapewnia to zarówno informacje poziome, jak i pionowe w ramach jednego pomiaru. W praktyce oznacza to, że można:

• precyzyjnie zlokalizować otwory transportowe w paletach, aby prawidłowo i powtarzalnie pozycjonować widły wózka widłowego
• lokalizować stopnie, krawędzie i różnice poziomów w zastosowaniach AGV i AMR
• skupić pomiar na obszarach istotnych dla danej funkcji

Kąt skanowania 100° w poziomie i ±3° w pionie zapewnia efektywne pokrycie bez generowania zbędnych informacji.

Sposoby detekcji dostosowane do różnych zastosowań

Różne aplikacje stawiają różne wymagania co do sposobu definiowania obszaru detekcji. Dlatego UCT-10LCM umożliwia elastyczne ustawienia kształtu pięciu obszarów, z których każdy posiada oddzielne wyjście sygnałowe. Zapewnia to:

• większą swobodę w definiowaniu kształtu obszaru
• lepsze dopasowanie do różnych typów palet i procesów
• możliwość dopasowania funkcji w przypadku zmiany wymagań lub modernizacji

W rezultacie czujnik-lidar UCT-10LCM zawsze można w prosty sposób dostosowywać do zmienionej sytuacji w danej aplikacji.

Stabilna praca w ruchu oraz w trudnych warunkach

W praktyce czujniki są często narażone na wibracje, ruch i zakłócające czynniki środowiskowe. Aby temu sprostać, czujnik UCT-10LCM został opracowany z naciskiem na stabilne i niezawodne działanie.

Wbudowana funkcja multi-echo umożliwia stabilne działanie w środowisku, gdzie występują zakłócenia, takie jak deszcz lub mgła, poprzez wybór najbardziej niezawodnego echa.
Wbudowany moduł IMU kompensuje również ruchy i wibracje, stabilizując pomiary w poruszających się pojazdach.

Dzięki:

• dokładności pomiaru < 20 mm
• rozdzielczości kątowej 0,125°
• stopniu ochrony IP65
• wytrzymałej obudowie z aluminiową płytą dolną

otrzymujemy czujnik-lidar, który działa prawidłowo nawet w wymagających warunkach przemysłowych.

Integracja z istniejącymi systemami

UCT-10LCM jest wyposażony w Ethernet 100BASE-TX, co ułatwia podłączenie do:

• systemów automatyki i sterowania
• aplikacji zrobotyzowanych
• platform AGV i AMR

Umożliwia to prostą integrację czujnika z różnymi systemami.

UCT-10LCM stanowi kluczowy element do precyzyjnego i niezawodnego wykrywania palet o niewielkich gabarytach.