HOKUYO
LiDARy 3D pomiarowe
Seria YVT
YVT-35LX to kompaktowy LiDAR 3D przeznaczony do mapowania i nawigacji w autonomicznych robotach mobilnych i pojazdach przemysłowych.
Skaner 3D wykorzystuje wiązkę laserową do skanowania pola półsferycznego. Użytkownik otrzymuje dane z odległościami oraz odpowiadającymi im danymi kątowymi. Odległość do obiektu mierzona jest metodą czasu przelotu światła TOF (Time of Flight). Pomiary są dokonywane z wysoką dokładnością, a zasięg wykrywania jest szerszy niż w przypadku innych metod pomiarowych i wynosi od 0,3 do 35 m na wprost skanera oraz od 0,3 do 14 m w kierunkach bocznych. Uzyskane wyniki pomiarowe 3D mogą być korygowane przy pomocy danych dotyczących położenia. Pochodzą one z wbudowanego inercyjnego zespołu pomiarowego (IMU), który służy do śledzenia orientacji skanera w dwóch osiach. Posiada on również wejście PPS (Pulse Per Second) oraz wyjście synchronizacyjne (do synchronizacji działania z urządzeniami zewnętrznymi). Aby rozpoznawać obiekty z większą precyzją, możliwe jest zwiększenie rozdzielczości do 20 razy w kierunku poziomym i 10 razy w kierunku pionowym poprzez aktywowanie trybu z przeplotem.
Skaner charakteryzuje się doskonałą odpornością na ztrudne warunki otoczenia. Może być używany w ciemności, zarówno w pomieszczeniach jak i na zewnątrz budynku przy natężeniu światła słonecznego do 100 000 lx. Z kolei funkcja multi-echo poprawia jego działanie i odporność w złych warunkach otoczenia, umożliwiając odbieranie wielu ech (świateł odbitych od takich „zakłóceń” jak deszcz, mgła) oraz uzyskanie oddzielnych danych o mierzonej odległości w kierunku multiecho 1. Na podstawie danych o wielu odległościach można wybrać infomacje dotyczące odległości od obiektu docelowego.
Podstawowe właściwości:
- maksymalny horyzontalny zasięg działania do 35 m (±45°)
- kąt skanowania wertykalnie: 40° (–5° ~ +35°), horyzontalnie 210°
- wymiary 70 × 105 × 95 mm (F0) lub 76 × 105 × 95 mm (FK)
- masa ok. 650 g (F0) lub ok. 1000 g (FK)
- częstotliwość skanowania 20 Hz (horyzontalnie) i 1200 Hz (wertykalnie)
- liczba punktów pomiarowych min. 2590 (bez przeplotu, 20 fps) lub min. 518000 (z maksymalnym przeplotem, 0,1 fps)
- stopień ochrony IP67 (przy wyłączonym zasilaniu)
- zakres temperatury pracy od -10 do +50°C
- zasilanie, wejścia i wyjścia funkcyjne i transmisja danych przez 2 gniazda M8
- transmisja danych pomiarowych przez protokół Ethernet 100BASE-TX
- funkcja multi-echo
- Kąt skanowania 210° (horizontalnie) i 40° wertykalnie
- Maksymalny zasięg działania do 35 m
- Częstotliwość skanowania 20 Hz (horyzontalnie) i 1200 Hz (wertykalnie)
- Transmisja danych pomiarowych przez protokół Ethernet 100BASE-TX
- Funkcja multi-echo
Wybrany wariant produktu
Wybrany wariant produktu
Specyfikacja techniczna
| Czas skanowania | 50 ms |
|---|---|
| Długość | 70 mm |
| Dokładność | ±50 mm (0,3 m - 15 m z białą kartą o współczynniku odbicia 90%) |
| Dopuszczenia | CE, RoHS |
| Kąt skanowania | 210 ° |
| Klasa lasera | Class 1 |
| Masa | 0,65 kg |
| Max. temperatura pracy | 50 °C |
| Min. temperatura pracy | -10 °C |
| Napięcie zasilania | 12 V DC / 24 V DC (10-30 V DC) |
| Odległość skanowania max. | 35 m |
| Odległość skanowania min. | 0,3 m |
|---|---|
| Pobór pradu | 0,4 A |
| Podłączenie | Gniazdo M8/6 męskie + gniazdo M8/4 żeńskie |
| Protokół komunikacyjny | Ethernet 100BASE-TX |
| Stopień ochrony IP | IP67 |
| Szerokość | 105 mm |
| Typ światła | Laser 905 nm (podczerwień) |
| Wejście | Transoptor |
| Wyjście | Synchronizacja |
| Wysokość | 95 mm |
Opis produktu
YVT-35LX to kompaktowy LiDAR 3D przeznaczony do mapowania i nawigacji w autonomicznych robotach mobilnych i pojazdach przemysłowych.
Skaner 3D wykorzystuje wiązkę laserową do skanowania pola półsferycznego. Użytkownik otrzymuje dane z odległościami oraz odpowiadającymi im danymi kątowymi. Odległość do obiektu mierzona jest metodą czasu przelotu światła TOF (Time of Flight). Pomiary są dokonywane z wysoką dokładnością, a zasięg wykrywania jest szerszy niż w przypadku innych metod pomiarowych i wynosi od 0,3 do 35 m na wprost skanera oraz od 0,3 do 14 m w kierunkach bocznych. Uzyskane wyniki pomiarowe 3D mogą być korygowane przy pomocy danych dotyczących położenia. Pochodzą one z wbudowanego inercyjnego zespołu pomiarowego (IMU), który służy do śledzenia orientacji skanera w dwóch osiach. Posiada on również wejście PPS (Pulse Per Second) oraz wyjście synchronizacyjne (do synchronizacji działania z urządzeniami zewnętrznymi). Aby rozpoznawać obiekty z większą precyzją, możliwe jest zwiększenie rozdzielczości do 20 razy w kierunku poziomym i 10 razy w kierunku pionowym poprzez aktywowanie trybu z przeplotem.
Skaner charakteryzuje się doskonałą odpornością na ztrudne warunki otoczenia. Może być używany w ciemności, zarówno w pomieszczeniach jak i na zewnątrz budynku przy natężeniu światła słonecznego do 100 000 lx. Z kolei funkcja multi-echo poprawia jego działanie i odporność w złych warunkach otoczenia, umożliwiając odbieranie wielu ech (świateł odbitych od takich „zakłóceń” jak deszcz, mgła) oraz uzyskanie oddzielnych danych o mierzonej odległości w kierunku multiecho 1. Na podstawie danych o wielu odległościach można wybrać infomacje dotyczące odległości od obiektu docelowego.
Podstawowe właściwości:
- maksymalny horyzontalny zasięg działania do 35 m (±45°)
- kąt skanowania wertykalnie: 40° (–5° ~ +35°), horyzontalnie 210°
- wymiary 70 × 105 × 95 mm (F0) lub 76 × 105 × 95 mm (FK)
- masa ok. 650 g (F0) lub ok. 1000 g (FK)
- częstotliwość skanowania 20 Hz (horyzontalnie) i 1200 Hz (wertykalnie)
- liczba punktów pomiarowych min. 2590 (bez przeplotu, 20 fps) lub min. 518000 (z maksymalnym przeplotem, 0,1 fps)
- stopień ochrony IP67 (przy wyłączonym zasilaniu)
- zakres temperatury pracy od -10 do +50°C
- zasilanie, wejścia i wyjścia funkcyjne i transmisja danych przez 2 gniazda M8
- transmisja danych pomiarowych przez protokół Ethernet 100BASE-TX
- funkcja multi-echo
Dodaj produkt jako nową pozycję w koszyku
Ten produkt już jest w koszyku. Wybierz czy chcesz zwiększyć ilość produktu, czy dodać jako kolejną pozycję w koszyku
Powiązane
Jak dobrać odpowiednią fotokomórkę
Za pomocą fotokomórki można punktowo wykrywać różne obiekty. Wyjaśniamy, jak działają fotokomórki oraz pomagamy w doborze rozwiązania odpowiedniego dla Państwa aplikacji.
Czujnik laserowy do precyzyjnego wykrywania otworów transportowych w paletach – LiDAR-UCT-10LCM
Prawidłowe pozycjonowanie wideł względem palety w sposób szybki, dokładny i bezpieczny, to podstawowy wymóg dla wózków widłowych i systemów AGV.
S3N firmy Datasensing – miniaturowy czujnik fotoelektryczny o maksymalnej wydajności
Rodzina czujników S3N, produkowana przez firmę Datasensing, oferuje kompletne i elastyczne rozwiązanie w wyjątkowo kompaktowej i wytrzymałej obudowie.
Dlaczego warto zmienić przełączniki rtęciowe na czujniki DIS
Przełączniki rtęciowe są od wielu lat stosowane w przemyśle. Jednak ze względu na powszechnie rosnącą świadomość zagrożeń, jakie niesie rtęć dla środowiska i zdrowia, konieczne stało się zastąpienie ich bezpieczniejszymi alternatywami, takimi jak czujniki DIS.
Dalmierze laserowe Dimetix – przykładowe zastosowania w intralogistyce
Dalmierze laserowe Dimetix oferują liczne korzyści w intralogistyce, przyczyniając się do wydajnego, kontrolowanego i bezpiecznego przepływu materiałów oraz zarządzania przestrzenią magazynową.
WYŁĄCZNIKI KRAŃCOWE FIRMY BERNSTEIN DO MAŁYCH PRĄDÓW I TRUDNYCH WARUNKÓW PRACY
Wyłączniki krańcowe IN73 i MN78 firmy Bernstein idealnie nadają się do małych prądów.
