Programowalny sterownik bezpieczeństwa do aplikacji AGV

HSC-A100-ENC jest programowalnym sterownikiem bezpieczeństwa, który umożliwia sterowanie pracą do 6 skanerów bezpieczeństwa połączonych interfejsem komunikacyjnym. Zawiera interfejsy pozwalające na podłączenie do 4 enkoderów. Posiada 16 cyfrowych wejść bezpieczeństwa, 6 bezpiecznych wyjść cyfrowych, 2 wyjścia przekaźnikowe oraz 2 wyjścia testowe. Zgodnie z certyfikatem TÜV sterownik spełnienia wymagania normy IEC 61508 na SIL3 oraz ISO 13849-1 na PLe.

 Zalety sterownika HSC-A100-ENC:

• Bezpieczne przetwarzanie sygnałów wejściowych, wyjściowych i statusowych
• Proste i przejrzyste programowanie oraz parametryzacja poprzez aplikację HSC Designer
• Krótki czas reakcji w zintegrowanym szybkim kanale zadaniowym, z gwarantowanym czasem przetwarzania 2 ms
• Funkcje Master skanera, aktywacja nadzorowania obszarów i przetwarzanie danych wynikowych
• Pełne nadzorowanie jazdy AGV
• Deterministyczne przesyłanie i przetwarzanie danych dla bezpieczeństwa funkcji położenia i prędkości
• Specjalne funkcje dla AGV
• Przechowywanie parametrów bezpieczeństwa w module bazowym
• LED-y statusu dla we/wy
• Wielofunkcyjny przycisk (Quit, Start, Reset) z przodu obudowy
• Zintegrowany interfejs Fieldbus oraz stos FSoE-Slave dla bezpiecznej komunikacji z nadrzędnymi sterownikami

Połączenie ze skanerami laserowymi bezpieczeństwa Hokuyo

• We/wy do podłączenia maksymalnie 6 skanerów
• Kompatybilny z laserowym skanerem bezpieczeństwa EtherCAT

UAM-05LP-T301

Jeden z najmniejszych skanerów laserowych bezpieczeństwa. Dzięki kompaktowej konstrukcji świetnie nadaje się do pojazdów autonomicznych. Posiada certyfikat TÜV wg IEC 61496-1/3 typ 3 oraz ISO 13849-1 PLd.

Własności skanera pomagające obniżyć całkowity koszt pojazdu:

• Funkcja master-slave (możliwość połączenia 3 jednostek slave do 1 master poprzez RS485)
• Możliwośc bezpośredniego podłączenia enkoderów (4 wejścia dostosowane do enkoderów inkrementalnych HTL)

UAM-05LEC-T301

Skaner bezpieczeństwa obsługujący protokół FSoE. Ma te same własności co UAM-05LP-T301, a dodatkowo obsługuje komunikację EtherCAT, co upraszcza połączenia elektryczne. Posiada certyfikat TÜV wg IEC 61496-1/3 typ 3 i ISO 13849-1 PLd.

Własności skanera pomagające obniżyć całkowity koszt pojazdu:

• Kompatybilność z profilami EtherCAT (FSoE, EoE, FoE, CoE)
• Możliwość połączeń hybrydowych (wejścia enkoderowe dostępne na skanerze)

Przykładowe podłączenie UAM-05LP-T301 i UAM-05LEC-T301

Dane techniczne