HOKUYO

Skaner laserowy UAM-05

Najmniejszy na świecie skaner laserowy bezpieczeństwa
5 m strefa bezpieczeństwa
Wejście enkoderowe
Wyjście Ethernet do transmisji danych
Tryb ochrony dwóch pól

Opis produktu

Skaner UAM-05LP o wymiarach 80x80x95mm jest obecnie najmniejszym skanerem laserowym bezpieczeństwa. Podczas konfiguracji można wybrać rozdzielczość ochronną ręki, nogi lub ciała: 30, 50 lub 70mm.

W standardowym trybie działania, w skanerze UAM-05LP można zdefiniować do 32 wzorów stref bezpieczeństwa i automatycznego ich przełączania z zewnętrznego sterownika lub enkodera. Oznacza to, że skaner świetnie się nadaje np. do aplikacji mobilnych na ruchomych pojazdach AGV.

Skaner UAM-05LP posiada wbudowaną funkcję trybu Muting oraz Override. Oznacza to, że skaner nadaje się np. do zabezpieczenia wejścia/wyjścia z niebezpiecznego obszaru w aplikacji związanej z automatycznym transportem towarów.

W przypadku pracy do 4 skanerów obok siebie, w celu wyeliminowania ich wzajemnego zakłócania, można podłączyć bezpośrednio do 3 skanerów w trybie Slave do skanera pracującego w trybie Master.

Skaner UAM-05LP posiada wbudowaną, monitorowaną obsługę przycisku Reset, wejście EDM do nadzorowania zewnętrznych styczników. Wyjścia bezpieczne OSSD są zabezpieczone przed zwarciem.
Oznacza to, że skaner laserowy może działać jako "stand alone" i nie wymaga specjalnego sterownika.

Za pomocą skanera UAM-05LP można wytwarzać poziome lub pionowe strefy bezpieczeństwa.

Ustawienia konfiguracyjne skanera dokonuje się za pomocą zwykłego komputera PC pracującego w systemie Windows, podłączonego do skanera poprzez wbudowane, popularne gniazdo microUSB. Oprogramowanie konfiguracyjne jest dostarczane bezpłatnie razem ze skanerem. Można także zapisać daną konfigurację z komputera na kartę microSD, a następnie bezpośrednio wgrać ją do jednego lub więcej skanerów poprzez wbudowane gniazdo microSD.

Obszar skanowania
W skanerze można ustawić jedną lub dwie strefy bezpieczęństwa o zasięgu do 5m oraz jedną lub dwie strefy ostrzegawcze o zasięgu do 20m. Maksymalny kąt optyczny skanera wynosi 270°.

Można ustawić dwa tryby pracy:

Tryb 1: jedna strefa bezpieczeństwa (para wyjść sygnałowych OSSD) wraz z dwoma niezależnymi strefami ostrzegawczymi (dwa oddzielne wyjścia sygnałowe).
Tryb 2: dwie niezależne strefy bezpieczeństwa (dwie pary niezależnych wyjść sygnałowych OSSD) bez strefy ostrzegawczej.

Obszary zastosowań


Wykrywanie ludzi lub przedmiotów wchodzących do niebezpiecznych obszarów.	Aplikacje mobilne. Do 32 wzorów stref bezpieczeństwa, które są automatycznie przełączane z enkodera w zależności od kierunku jazdy oraz prędkości pojazdu.	Wykrywanie rąk.

Transmisja danych
Skaner UAM-05LP posiada wbudowane gniazdo Ethernet, z którego można uzyskać strumień danych pomiarowych w protokole w standardzie SCIP2.2.

Konfiguracja
Programy mogą być zapisywane na karcie pamięci microSD, dzięki czemu program może być ładowany bezpośrednio do skanera laserowego lub alternatywnie można programować z komputera.

Funkcja Master/Slave
Maksymalnie cztery skanery można podłączyć poprzez interfejs RS-485 do pracy Master / Slave. Jedna jednostka działa jako Master, który komunikuje się z maksymalnie trzema skanerami, które pracują jako Slave.

Wejście enkodera
Skaner UAM-05LP posiada wejście dla dwóch, dwukanałowych enkoderów inkrementalnych. Oznacza to, że w aplikacjach mobilnych można automatycznie przełączać do 32 wzorów stref bezpieczeństwa, w zależności od kierunku jazdy oraz prędkości pojazdu.

Dane techniczne

Model	UAM-05LP-T301
Napięcie zasilania	24 V DC ±10 %
Pobór mocy	Standardowo (bez obciążenia) 6 W Max (z obciążeniem) 50 W
Strefa bezpieczeństwa	Max. 5 m
Strefa ostrzegawcza	Max. 20 m
Tolerancja odległości	+100 mm
Wyjścia bezpieczeństwa	4xOSSD, max. 500/250 mA
Strefy ostrzegawcze	2xOSSD, max. 250 mA
Sygnał wyjściowy, reset	PNP tranzystor, max. 200 mA
Wejścia	5 wejść x 2 kanały 1 wejście dla funkcji (EDM / RESET / MUTING1 / MUTING2 / OVERRIDE)
Kąt skanowania	270°
Rozdzielczość (max. strefa bezpieczeństwa)	30 mm (max. 1,8 m) 50 mm (max. 3,0 m) 70 mm (max. 5,0 m)
Czas reakcji wyłączenie	60-510 ms
Czas reakcji załączenie	270-510 ms
Wymiary	80x80x95 mm
Waga	0,8 kg
Stopień ochrony	IP65
Materiał	Obudowa: aluminium Okno skanera: poliwęglan
Podłączenie	22-żyłowy kabel 3m z ekranem Gniazdo MicroUSB Gniazdo MicroSD Gniazdo Ethernet
Temperatura pracy	-10 do +55 °C
Interfejsy	USB2.0 (Micro USB typ B) RS-485 Ethernet 100BASE-TX
Optyka	Laser klasy 1, 905 nm
Typ	3 zgodnie z EN 61496-1/3
PL	d zgodnie z EN ISO 13849-1
SIL	2 zgodnie z EN IEC 61508
PFHd	7,8x10^-8: kiedy funkcja Master/Slave jest nieużywana 1,6x10^-7:kiedy funkcja Master/Slave jest używana
Zgodność z	MD, EMC, LVD
Atesty	, , ,

Wymiary

Podłączenie

Przykłady podłączeń

Podstawowe podłączenie
Dwa pola ostrzegawcze

Podłączenie z funkcją Mutingu, EDM i z funkcją obejścia

Podłączenie enkodera

Wyjścia OSSD

Inne wyjścia:
(RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2)

Wejścia:
(EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE1, OVERRIDE2)

Wskaźniki statusu

Nr katalogowy

Nr katalogowy	Opis
UAM-05LP-T301	UAM Skaner laserowy z 3 m kablem + płyta CD z oprogramowaniem
UAM-05LP-T301C	UAM Skaner laserowy z kablem 0,3m wyposażonym w złącze + płyta CD z oprogramowaniem

Kable ( dotyczy tylko skanera UAM-05LP-T301C)

Nr katalogowy	Opis
UAM-5C05C/O	Przedłużacz 5m
UAM-5C10C/O	Przedłużacz 10 m
UAM-5C20C/O	Przedłużacz 20 m

Akcesoria

UAM-BK03	Uchwyt standardowy
UAM-BK04	Tylny uchwyt montażowy
UAM-BK05	Uchwyt do ochrony okna skanera laserowego
UAM-MUSB	Kabel do programowania
UAM-ENET	Kabel Ethernet 3 m
UAM-W002	Wymienne okno skanera

Download

Instrukcje
Opis	Format pliku
Instrukcja użytkownika	PDF	Pobierz
Karta katalogowa	PDF	Pobierz

Rysunki CAD
Produkt	Format pliku
UAM-05LP-T301	Step	Pobierz
UAM-05LP-T301	IGS	Pobierz
UAM-BK03	IGS	Pobierz

Wybrany wariant produktu

UAM-05LP-T301
Skaner laserowy z kablem 3m

Specyfikacja techniczna

Czas reakcji wyłączenie max	510 ms
Czas reakcji wyłączenie min	60 ms
Długość	80 mm
Dopuszczenia	BG, CE, cULus, TÜV
Kąt skanowania	270 °
Klasa lasera	Class 1
Liczba obszarów bezpieczeństwa	32 szt
Masa	0,8 kg
Materiał obudowy	Aluminium
Materiał: okno skanera	Poliwęglan
Napięcie zasilania DC	24 V DC
Optyka	Laser klasy 1, 905 nm
PFHd	7,8x10-8: kiedy funkcja Master/Slave jest nieużywana, 1,6x10-7: kiedy funkcja Master/Slave jest używana
PL	d zgodnie z EN ISO 13849-1
Rozdzielczość	30 mm (max. 1,8 m), 50 mm (max. 3,0 m), 70 mm (max. 5,0 m), 150 mm (max. 5,0 m)
SIL	2 zgodnie z EN IEC 61508
Stopień ochrony IP	IP65
Strefa bezpieczeństwa max	5 m
Strefa ostrzegawcza max	20 m
Szerokość	80 mm
Tolerancja	+100 mm
Tolerancja napięcia	±10 %
Typ	3 zgodnie z EN 61496-1
Wejścia	5 wejść x 2 kanały, 1 wejście dla funkcji (EDM / RESET / MUTING1 / MUTING2 / OVERRIDE)
Wyjścia sygnałowe	2xOSSD
Wyjście bezpieczeństwa	4xOSSD
Wysokość	95 mm
Zakres temperatur do	55 °C
Zakres temperatur od	-10 °C
Zgodność z	EMC, LVD, MD

Podstawowe podłączenie
Dwa pola ostrzegawcze
Podłączenie z funkcją Mutingu, EDM i z funkcją obejścia
Podłączenie enkodera
Wyjścia OSSD
Inne wyjścia:
(RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2)
Wejścia:
(EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE1, OVERRIDE2)
Wykrywanie ludzi lub przedmiotów wchodzących do niebezpiecznych obszarów.
Aplikacje mobilne.
Wykrywanie rąk.
Wejście enkodera
Skaner UAM-05LP posiada wejście dla dwóch, dwukanałowych enkoderów inkrementalnych. Oznacza to, że w aplikacjach mobilnych można automatycznie przełączać do 32 wzorów stref bezpieczeństwa, w zależności od kierunku jazdy oraz prędkości pojazdu.
Funkcja Master/Slave
Maksymalnie cztery skanery można podłączyć poprzez interfejs RS-485 do pracy Master / Slave. Jedna jednostka działa jako Master, który komunikuje się z maksymalnie trzema skanerami, które pracują jako Slave.
Transmisja danych
Skaner UAM-05LP posiada wbudowane gniazdo Ethernet, z którego można uzyskać strumień danych pomiarowych w protokole w standardzie SCIP2.2.
Konfiguracja
Programy mogą być zapisywane na karcie pamięci microSD, dzięki czemu program może być ładowany bezpośrednio do skanera laserowego lub alternatywnie można programować z komputera.