3-pozycyjne urządzenie zezwalające

Trójpozycyjne urządzenie zezwalające stosowane jest np. do kontroli, poszukiwania błędów i testowania, gdy operator musi znajdować się w obszarze niebezpiecznym, a działanie pozostałych zabezpieczeń zostało zawieszone. W takim przypadku ważne jest, aby operator mógł szybko zatrzymać maszynę w nagłej sytuacji. Urządzenie działa w ten sposób, że gdy zostanie naciśnięte do położenia środkowego, zaktywowany zostaje MSR127RP, który swymi wyjściami bocznikuje inne urządzenie ochronne. W razie zagrożenia urządzenie można nacisnąć mocniej lub puścić, a wówczas MSR127RP przerwie obwód zatrzymywania maszyny.

Jeżeli jest możliwość przejścia poza bocznikowane urządzenie ochronne (np. osłonę), wówczas wymagane jest kasowanie ręczne poza obszarem zagrożenia. Jeżeli nie ma możliwości przejścia, można zaakceptować kasowanie automatyczne.

UWAGA! W razie najmniejszej choćby wątpliwości, czy operator zdąży zareagować w przypadku błędnego działania (np. przy szybkim ruchu ramienia robota w kierunku operatora), należy przy zastosowaniu 3-pozycyjnego urządzenia zezwalającego zmniejszyć prędkość maszyny.