Kontroler ruchu IGVD71 – idealny do aplikacji mobilnych
Pojazdy AGV wymagają wyspecjalizowanych kontrolerów ruchu, niezawodnych i dających duże możliwości programowania. Taki właśnie jest iGVD71 firmy Technosoft.
To kompaktowy, inteligentny sterownik o wysokiej wydajności, który jest optymalnie dostosowany do wymagań bezzałogowych systemów transportowych (AGV) zasilanych bateryjnie, autonomicznych robotów mobilnych i systemów logistycznych. Dzięki potężnemu, wbudowanemu kontrolerowi MotionChip™ i bardzo elastycznemu językowi programowania TML, można zaimplementować skoordynowane i zsynchronizowane ruchy silnika / układu napędowego, algorytmy kontroli antypoślizgowej lub aktywny rozdział momentu obrotowego między osiami. Dzięki swojej uniwersalności i mocy 8kW, iGVD71 może sterować silnikami bezszczotkowymi, szczotkowymi DC i krokowymi, oferując nominalny prąd wyjściowy 100 A. Obsługuje różne sygnały sprzężenia zwrotnego, m.in. z enkoderów absolutnych z interfejsem SSI i BiSS-C. Dwa wejścia STO spełniające kategorię SIL3 / Cat3 / PLe , gwarantują wysoki poziom bezpieczeństwa.
Kontroler iGVD71 to najlepsze rozwiązanie dla aplikacji mobilnych zasilanych z baterii.
- Uniwersalny - do silników DC, BLDC i krokowych
- Moc do 8000 W
- Prąd wyjściowy 100 A (140 A w piku)
- Dwa wejścia Safe Torque Off
- Szerokie możliwości programowania
- Komunikacja po RS-232, CANopen / TMLCAN, opcjonalnie Ethernet
