Synchroniczna praca czterech siłowników elektrycznych

Popularna seria kompaktowych siłowników na napięcie 12V i 24V DC, o szerokim zastosowaniu. Występują w trzech wersjach: standardowej, medycznej i cichej. Przeznaczone są do pracy z obciążeniem dynamicznym do 1000N i przenoszą obciążenie statyczne do 2500N. Dostępne są wysuwy od 50mm do 300mm. W zależności od zastosowanego przełożenia, siłowniki LD3 mają prędkość wysuwu przy pełnym obciążeniu od 5.5mm/s do 36.5mm/s. Standardowo wyposażone są w wyłączniki krańcowe odłączające zasilanie od silnika w skrajnych pozycjach. Standardowy stopień ochrony IP54 opcjonalnie może być zwiększony do IP65. Siłowniki LD3 oferują sprzężenie zwrotne zarówno w formie analogowego sygnału dającego informację o pozycji, jak również w formie impulsów z czujników Halla, dających informację o ruchu i jego kierunku. Dzięki temu mogą pracować indywidualnie, jak i w grupie, przy użyciu sterownika synchronizującego.

Sterowniki EM-337A-PLI obsługują równoległą pracę 4 siłowników DC. Synchronizacja następuje na podstawie sygnałów z dwukanałowych czujników Halla. Dzięki przesunięciu fazowemu między sygnałami z obu kanałów, sterownik określa nie tylko prędkość ruchu każdego siłownika, ale też jego kierunek. Jego zadaniem jest utrzymywanie takiej samej prędkości i pozycji wszystkich czterech siłowników. W przypadku przekroczenia ustalonej maksymalnej różnicy impulsów, zostają one zatrzymane. Kierunek ruchu zadawany jest poprzez sygnały FW/BW. Dzięki ustawialnym rampom startu i hamowania, odbywa się on w sposób płynny, nawet przy zmianie kierunku. Sterownik oferuje zabezpieczenie przeciążeniowe wszystkich czterech siłowników, co zarówno zabezpiecza same silniki, jak i całe urządzenie, w przypadku np. nadmiernego obciążenia. Obszar ruchu można dowolnie ustawić poprzez parametry EM-337A-PLI, dzięki czemu może się on odbywać w pełnym lub tylko częściowym zakresie wysuwu siłowników. Sterownik do regulacji prędkości wykorzystuje technologię PWM i pracuje z częstotliwością 2kHz w trybie standardowym i 16kHz w trybie cichym. Zadawanie parametrów następuje poprzez zewnętrzny interfejs lub poprzez szynę RS-485 Modbus RTU.