TECHNOSOFT
iPOS3602
Inteligentny serwonapęd - 75 W
Kompaktowy kontroler do sterowania silnikami prądu stałego, silnikami PMSM / BLDC i silnikami krokowymi. IPOS3602 to inteligentny, swobodnie programowalny serwokontroler, ze zintegrowanym stopniem wyjściowym, kontrolerem MotionChip ™, sygnałami I/O i interfejsem magistrali CAN w jednym urządzeniu. IPOS3602 został zaprojektowany w kilku wersjach: jako moduł wtykowy PCIe do integracji na płycie głównej, jako moduł do lutowania / podłączania i jako zabudowana jednostka, co umożliwia łatwą integrację nawet w ograniczonych przestrzeniach. Do jednej płyty głównej można podłączyć wiele modułów VX, dzięki czemu uzyskuje się zwartą konstrukcję, oszczędność czasu i optymalizację kosztów.
Parametry elektryczne:
Napięcie zasilania logiki / zasilania: 9 - 36 VDC
Prąd wyjściowy: 2 A ciągły, prąd szczytowy 3,2 A.
Typy silników:
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC, PMSM)
Szczotkowe silniki prądu stałego (silniki prądu stałego)
Silniki krokowe (2- lub 3-fazowe)
Siłowniki cewek drgających
Silniki liniowe
Opcje sprzężenia zwrotnego:
Enkoder inkrementalny
SinCos 1Vpp
Cyfrowe czujniki Halla
Analogowe czujniki Halla
Kontrola:
Poprzez magistralę CAN, impuls i kierunek lub wejścia analogowe / cyfrowe
Autonomiczne wykonywanie złożonych sekwencji ruchu zapisanych w nieulotnej pamięci napędu.
Komunikacja:
RS232 - do 115 Kbit / s
CANopen - według profili CiA 301, 305 i 402
TMLCAN - zastrzeżony protokół CAN firmy Technosoft
Ethernet - opcjonalnie poprzez dodatkowy moduł komunikacyjny
EtherCAT - z CANopen przez protokół EtherCAT (CoE), w zależności od wersji
Wejścia / wyjścia cyfrowe i analogowe:
5 wejść cyfrowych: konfigurowalne 5-36 V, NPN lub PNP
4 wyjścia cyfrowe: 5-36 V, 0,5 A, otwarty kolektor NPN
1 wejście analogowe: 12 bitów, 0-5 V.
Możliwość wykorzystania wyjścia cyfrowego do sterowania zewnętrznym hamulcem silnika.
Zintegrowana funkcja czopera hamowania do sterowania zewnętrznym rezystorem hamowania.
- Moc do 75W, prąd ciągły/szczytowy 2/3.2A, napięcie zasilania 12-36VDC
- Wbudowany kontroler ruchu
- Dla silników szczotkowych DC, BLDC oraz krokowych
- Komunikacja po RS-232 (TMLCAN) oraz CANopen (domyślnie) lub EtherCAT (opcjonalnie)
- Konstrukcja otwarta PCB lub w obudowie
Wybrany wariant produktu
Wybrany wariant produktu
Specyfikacja techniczna
| 5646_Dimensions length x width x height (mm) | 56x28.8x7.6 |
|---|---|
| Dostawca | Technosoft |
| Masa | 10 g |
| Moc | 75 W |
| Napięcie zasilania | 12 V DC, 24 V DC, 36 V DC |
| Obsługiwane silniki | PMSM, Voice coil, BLDC, Krokowe, Liniowe, DC |
| Prąd szczytowy | 3,2 A |
| Prąd znamionowy | 2 A |
| Protokół komunikacyjny | CANopen, RS-232, TMLCan |
|---|---|
| Rodzaj sterowania | Krzywka elektroniczna, Przekładnia elektroniczna, Pozycja, Prędkość, Moment |
| Sprzężenie zwrotne (typ enkodera) | 1 Vpp Sin/Cos, Analogowe czujniki Halla, Inkrementalny, Cyfrowe czujniki Halla, Bezczujnikowe, Tachogenerator |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Wejścia cyfrowe | 5 szt |
| Wyjścia cyfrowe | 3 szt |
Opis produktu
Kompaktowy kontroler do sterowania silnikami prądu stałego, silnikami PMSM / BLDC i silnikami krokowymi. IPOS3602 to inteligentny, swobodnie programowalny serwokontroler, ze zintegrowanym stopniem wyjściowym, kontrolerem MotionChip ™, sygnałami I/O i interfejsem magistrali CAN w jednym urządzeniu. IPOS3602 został zaprojektowany w kilku wersjach: jako moduł wtykowy PCIe do integracji na płycie głównej, jako moduł do lutowania / podłączania i jako zabudowana jednostka, co umożliwia łatwą integrację nawet w ograniczonych przestrzeniach. Do jednej płyty głównej można podłączyć wiele modułów VX, dzięki czemu uzyskuje się zwartą konstrukcję, oszczędność czasu i optymalizację kosztów.
Parametry elektryczne:
Napięcie zasilania logiki / zasilania: 9 - 36 VDC
Prąd wyjściowy: 2 A ciągły, prąd szczytowy 3,2 A.
Typy silników:
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC, PMSM)
Szczotkowe silniki prądu stałego (silniki prądu stałego)
Silniki krokowe (2- lub 3-fazowe)
Siłowniki cewek drgających
Silniki liniowe
Opcje sprzężenia zwrotnego:
Enkoder inkrementalny
SinCos 1Vpp
Cyfrowe czujniki Halla
Analogowe czujniki Halla
Kontrola:
Poprzez magistralę CAN, impuls i kierunek lub wejścia analogowe / cyfrowe
Autonomiczne wykonywanie złożonych sekwencji ruchu zapisanych w nieulotnej pamięci napędu.
Komunikacja:
RS232 - do 115 Kbit / s
CANopen - według profili CiA 301, 305 i 402
TMLCAN - zastrzeżony protokół CAN firmy Technosoft
Ethernet - opcjonalnie poprzez dodatkowy moduł komunikacyjny
EtherCAT - z CANopen przez protokół EtherCAT (CoE), w zależności od wersji
Wejścia / wyjścia cyfrowe i analogowe:
5 wejść cyfrowych: konfigurowalne 5-36 V, NPN lub PNP
4 wyjścia cyfrowe: 5-36 V, 0,5 A, otwarty kolektor NPN
1 wejście analogowe: 12 bitów, 0-5 V.
Możliwość wykorzystania wyjścia cyfrowego do sterowania zewnętrznym hamulcem silnika.
Zintegrowana funkcja czopera hamowania do sterowania zewnętrznym rezystorem hamowania.
Powiązane
Micro4804 – inteligentne sterowanie ruchem w kompaktowej formie
Micro4804 – niezwykle kompaktowe, ale jednocześnie wydajne sterowniki zaprojektowane z myślą o aplikacjach wymagających precyzji, synchronizacji i dużej dynamiki.
Technosoft Motion Control – sterowniki IPOS oferują większą moc i wydajność
Firma Technosoft specjalizuje się w opracowywaniu inteligentnych napędów, łączących w sobie sterownik silnika i kontroler ruchu w jednym urządzeniu, w celu realizacji złożonych funkcji ruchu.
Kontroler ruchu IGVD71 – idealny do aplikacji mobilnych
Pojazdy AGV wymagają wyspecjalizowanych kontrolerów ruchu, niezawodnych i dających duże możliwości programowania. Taki właśnie jest iGVD71 firmy Technosoft.
Czujnik laserowy do precyzyjnego wykrywania otworów transportowych w paletach – LiDAR-UCT-10LCM
Prawidłowe pozycjonowanie wideł względem palety w sposób szybki, dokładny i bezpieczny, to podstawowy wymóg dla wózków widłowych i systemów AGV.
CrossBoard 800 A – bezkompromisowa dystrybucja energii
CrossBoard 800 A firmy Wöhner to modułowy system dystrybucji energii prądu przemiennego przeznaczony do przemysłowych rozdzielnic elektrycznych. Można go traktować jak szynę główną i wszystkie jej komponenty w jednym systemie, gotową do szybkiego montażu.
Urządzenia wejściowe dla systemów obronnych – MKBE87 i MKBL107
Klawiatury MKBE87 i MKBL107 firmy NSI zostały zaprojektowane jako rozwiązania klasy MIL-SPEC, przeznaczone do pracy w środowiskach o wysokim poziomie obciążeń mechanicznych, klimatycznych i elektromagnetycznych.
