TECHNOSOFT
iGVD71
Inteligentny serwonapęd – 8000 W
IGVD71 to kompaktowy sterownik o wysokiej wydajności, który jest optymalnie dostosowany do wymagań bezzałogowych systemów transportowych (AGV) zasilanych bateryjnie, autonomicznych robotów mobilnych i systemów logistycznych. Dzięki potężnemu, wbudowanemu kontrolerowi MotionChip ™ i bardzo elastycznemu językowi programowania TML, można zaimplementować skoordynowane i zsynchronizowane ruchy silnika / układu napędowego, algorytmy kontroli antypoślizgowej lub aktywny rozdział momentu obrotowego między osiami (odchylenie momentu). IGVD71 to najlepsze rozwiązanie dla aplikacji mobilnych zasilanych z baterii.
- Moc do 8000W, prąd ciągły/szczytowy 100/140A, napięcie zasilania 11-80VDC
- Wbudowany kontroler ruchu, 2 wejścia STO zgodne z SIL3/Cat3/PLe
- Do silników szczotkowych DC, BLDC oraz krokowych
- Komunikacja po RS-232 (TMLCAN) oraz CANopen (domyślnie) lub Ethernet (opcjonalnie)
- Zabudowana konstrukcja
Wybrany wariant produktu
Wybrany wariant produktu
Specyfikacja techniczna
| Dostawca | Technosoft |
|---|---|
| Masa | 300 g |
| Moc | 8000 W |
| Napięcie zasilania | 12 V DC, 24 V DC, 36 V DC, 48 V DC, 56 V DC, 72 V DC |
| Obsługiwane silniki | PMSM, Voice coil, BLDC, Krokowe, Liniowe, DC |
| Prąd szczytowy | 140 A |
| Prąd znamionowy | 100 A |
| Protokół komunikacyjny | CANopen, RS-232, TMLCan |
| Rodzaj sterowania | Krzywka elektroniczna, Przekładnia elektroniczna, Pozycja, Prędkość, Moment |
|---|---|
| Sprzężenie zwrotne (typ enkodera) | SSI, BISS-C, EnDat 2.2, 1 Vpp Sin/Cos, Inkrementalny, Cyfrowe czujniki Halla, Bezczujnikowe, Tachogenerator |
| Wejścia analogowe | 1 |
| Wejścia cyfrowe | 5 szt |
| Wyjścia cyfrowe | 5 szt |
| Wymiary dł x sz x wy | 104.2x95x47.1 mm |
Opis produktu
IGVD71 to kompaktowy sterownik o wysokiej wydajności, który jest optymalnie dostosowany do wymagań bezzałogowych systemów transportowych (AGV) zasilanych bateryjnie, autonomicznych robotów mobilnych i systemów logistycznych. Dzięki potężnemu, wbudowanemu kontrolerowi MotionChip ™ i bardzo elastycznemu językowi programowania TML, można zaimplementować skoordynowane i zsynchronizowane ruchy silnika / układu napędowego, algorytmy kontroli antypoślizgowej lub aktywny rozdział momentu obrotowego między osiami (odchylenie momentu). IGVD71 to najlepsze rozwiązanie dla aplikacji mobilnych zasilanych z baterii.
Powiązane
Przetworniki sygnałów z pokryciem konformalnym
W przypadku komponentów elektronicznych umieszczonych w pobliżu obszarów o dużym zasoleniu, wilgoci, narażonych na korozję, kontakt z chemikaliami czy innymi przedmiotami może być niezbędne zastosowanie powłoki konformalnej.
WYŁĄCZNIKI KRAŃCOWE FIRMY BERNSTEIN DO MAŁYCH PRĄDÓW I TRUDNYCH WARUNKÓW PRACY
Wyłączniki krańcowe IN73 i MN78 firmy Bernstein idealnie nadają się do małych prądów.
Przetwornik uniwersalny PR electronics 4116. Jeden przetwornik – wiele rozwiązań!
Przetwornik pomiarowy to dla automatyka jeden z ważniejszych elementów w układzie pomiarowym. To właśnie tutaj podłączane są przewody z czujników monitorujących procesy.
Modułowe napędy kół jezdnych serii WD
Napęd serii WD składa się z niezwykle krótkiego koła jezdnego, zintegrowanej przekładni planetarnej oraz łożyska. W połączeniu z silnikiem BLDC i kontrolerem firmy Nanotec stanowi niezwykle kompaktowe rozwiązanie, które upraszcza konstrukcję, poprzez zmniejszenie ilości wymaganych komponentów, w samobieżnych systemach jezdnych, takich jak roboty usługowe lub pojazdy AGV.
Napędy w pojazdach AGV
Napędy w pojazdach AGV czy AMR wymagają niezwykle starannego doboru. Źle dobrane komponenty mogą fatalnie przełożyć się na niepowodzenie całej aplikacji i ostatecznie wykluczyć nasz pojazd w dalszych inwestycjach.
PR electronics – nowy dostawca przetworników pomiarowych
PR electronics jako wiodący producent przetworników pomiarowych, stawia na wysokiej jakości rozwiązanie powszechnych problemów w kondycjonowaniu sygnałów.
Wojciech Drabik 
