Kompaktowy kontroler do sterowania silnikami prądu stałego, silnikami PMSM / BLDC i silnikami krokowymi. IPOS3602 to inteligentny, swobodnie programowalny serwokontroler, ze zintegrowanym stopniem wyjściowym, kontrolerem MotionChip ™, sygnałami I/O i interfejsem magistrali CAN w jednym urządzeniu. IPOS3602 został zaprojektowany w kilku wersjach: jako moduł wtykowy PCIe do integracji na płycie głównej, jako moduł do lutowania / podłączania i jako zabudowana jednostka, co umożliwia łatwą integrację nawet w ograniczonych przestrzeniach. Do jednej płyty głównej można podłączyć wiele modułów VX, dzięki czemu uzyskuje się zwartą konstrukcję, oszczędność czasu i optymalizację kosztów.
Parametry elektryczne:
Napięcie zasilania logiki / zasilania: 9 - 36 VDC
Prąd wyjściowy: 2 A ciągły, prąd szczytowy 3,2 A.
Typy silników:
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC, PMSM)
Szczotkowe silniki prądu stałego (silniki prądu stałego)
Silniki krokowe (2- lub 3-fazowe)
Siłowniki cewek drgających
Silniki liniowe
Opcje sprzężenia zwrotnego:
Enkoder inkrementalny
SinCos 1Vpp
Cyfrowe czujniki Halla
Analogowe czujniki Halla
Kontrola:
Poprzez magistralę CAN, impuls i kierunek lub wejścia analogowe / cyfrowe
Autonomiczne wykonywanie złożonych sekwencji ruchu zapisanych w nieulotnej pamięci napędu.
Komunikacja:
RS232 - do 115 Kbit / s
CANopen - według profili CiA 301, 305 i 402
TMLCAN - zastrzeżony protokół CAN firmy Technosoft
Ethernet - opcjonalnie poprzez dodatkowy moduł komunikacyjny
EtherCAT - z CANopen przez protokół EtherCAT (CoE), w zależności od wersji
Wejścia / wyjścia cyfrowe i analogowe:
5 wejść cyfrowych: konfigurowalne 5-36 V, NPN lub PNP
4 wyjścia cyfrowe: 5-36 V, 0,5 A, otwarty kolektor NPN
1 wejście analogowe: 12 bitów, 0-5 V.
Możliwość wykorzystania wyjścia cyfrowego do sterowania zewnętrznym hamulcem silnika.
Zintegrowana funkcja czopera hamowania do sterowania zewnętrznym rezystorem hamowania.
Wojciech Drabik 
