TECHNOSOFT
iPOS3602
Inteligentny serwonapęd - 75 W
Kompaktowy kontroler do sterowania silnikami prądu stałego, silnikami PMSM / BLDC i silnikami krokowymi. IPOS3602 to inteligentny, swobodnie programowalny serwokontroler, ze zintegrowanym stopniem wyjściowym, kontrolerem MotionChip ™, sygnałami I/O i interfejsem magistrali CAN w jednym urządzeniu. IPOS3602 został zaprojektowany w kilku wersjach: jako moduł wtykowy PCIe do integracji na płycie głównej, jako moduł do lutowania / podłączania i jako zabudowana jednostka, co umożliwia łatwą integrację nawet w ograniczonych przestrzeniach. Do jednej płyty głównej można podłączyć wiele modułów VX, dzięki czemu uzyskuje się zwartą konstrukcję, oszczędność czasu i optymalizację kosztów.
Parametry elektryczne:
Napięcie zasilania logiki / zasilania: 9 - 36 VDC
Prąd wyjściowy: 2 A ciągły, prąd szczytowy 3,2 A.
Typy silników:
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC, PMSM)
Szczotkowe silniki prądu stałego (silniki prądu stałego)
Silniki krokowe (2- lub 3-fazowe)
Siłowniki cewek drgających
Silniki liniowe
Opcje sprzężenia zwrotnego:
Enkoder inkrementalny
SinCos 1Vpp
Cyfrowe czujniki Halla
Analogowe czujniki Halla
Kontrola:
Poprzez magistralę CAN, impuls i kierunek lub wejścia analogowe / cyfrowe
Autonomiczne wykonywanie złożonych sekwencji ruchu zapisanych w nieulotnej pamięci napędu.
Komunikacja:
RS232 - do 115 Kbit / s
CANopen - według profili CiA 301, 305 i 402
TMLCAN - zastrzeżony protokół CAN firmy Technosoft
Ethernet - opcjonalnie poprzez dodatkowy moduł komunikacyjny
EtherCAT - z CANopen przez protokół EtherCAT (CoE), w zależności od wersji
Wejścia / wyjścia cyfrowe i analogowe:
5 wejść cyfrowych: konfigurowalne 5-36 V, NPN lub PNP
4 wyjścia cyfrowe: 5-36 V, 0,5 A, otwarty kolektor NPN
1 wejście analogowe: 12 bitów, 0-5 V.
Możliwość wykorzystania wyjścia cyfrowego do sterowania zewnętrznym hamulcem silnika.
Zintegrowana funkcja czopera hamowania do sterowania zewnętrznym rezystorem hamowania.
- Moc do 75W, prąd ciągły/szczytowy 2/3.2A, napięcie zasilania 12-36VDC
- Wbudowany kontroler ruchu
- Dla silników szczotkowych DC, BLDC oraz krokowych
- Komunikacja po RS-232 (TMLCAN) oraz CANopen (domyślnie) lub EtherCAT (opcjonalnie)
- Konstrukcja otwarta PCB lub w obudowie
Wybrany wariant produktu
Wybrany wariant produktu
Specyfikacja techniczna
| Dostawca | Technosoft |
|---|---|
| Masa | 10 g |
| Moc | 75 W |
| Napięcie zasilania | 12 V DC, 24 V DC, 36 V DC |
| Obsługiwane silniki | PMSM, Voice coil, BLDC, Krokowe, Liniowe, DC |
| Prąd szczytowy | 3,2 A |
| Prąd znamionowy | 2 A |
| Protokół komunikacyjny | CANopen, RS-232, TMLCan |
| Rodzaj sterowania | Krzywka elektroniczna, Przekładnia elektroniczna, Pozycja, Prędkość, Moment |
|---|---|
| Sprzężenie zwrotne (typ enkodera) | 1 Vpp Sin/Cos, Analogowe czujniki Halla, Inkrementalny, Cyfrowe czujniki Halla, Bezczujnikowe, Tachogenerator |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Wejścia cyfrowe | 5 szt |
| Wyjścia cyfrowe | 3 szt |
| Wymiary dł x sz x wy | 56x28.8x7.6 mm |
Opis produktu
Kompaktowy kontroler do sterowania silnikami prądu stałego, silnikami PMSM / BLDC i silnikami krokowymi. IPOS3602 to inteligentny, swobodnie programowalny serwokontroler, ze zintegrowanym stopniem wyjściowym, kontrolerem MotionChip ™, sygnałami I/O i interfejsem magistrali CAN w jednym urządzeniu. IPOS3602 został zaprojektowany w kilku wersjach: jako moduł wtykowy PCIe do integracji na płycie głównej, jako moduł do lutowania / podłączania i jako zabudowana jednostka, co umożliwia łatwą integrację nawet w ograniczonych przestrzeniach. Do jednej płyty głównej można podłączyć wiele modułów VX, dzięki czemu uzyskuje się zwartą konstrukcję, oszczędność czasu i optymalizację kosztów.
Parametry elektryczne:
Napięcie zasilania logiki / zasilania: 9 - 36 VDC
Prąd wyjściowy: 2 A ciągły, prąd szczytowy 3,2 A.
Typy silników:
Bezszczotkowe silniki prądu stałego (silniki BLDC, PMSM)
Szczotkowe silniki prądu stałego (silniki prądu stałego)
Silniki krokowe (2- lub 3-fazowe)
Siłowniki cewek drgających
Silniki liniowe
Opcje sprzężenia zwrotnego:
Enkoder inkrementalny
SinCos 1Vpp
Cyfrowe czujniki Halla
Analogowe czujniki Halla
Kontrola:
Poprzez magistralę CAN, impuls i kierunek lub wejścia analogowe / cyfrowe
Autonomiczne wykonywanie złożonych sekwencji ruchu zapisanych w nieulotnej pamięci napędu.
Komunikacja:
RS232 - do 115 Kbit / s
CANopen - według profili CiA 301, 305 i 402
TMLCAN - zastrzeżony protokół CAN firmy Technosoft
Ethernet - opcjonalnie poprzez dodatkowy moduł komunikacyjny
EtherCAT - z CANopen przez protokół EtherCAT (CoE), w zależności od wersji
Wejścia / wyjścia cyfrowe i analogowe:
5 wejść cyfrowych: konfigurowalne 5-36 V, NPN lub PNP
4 wyjścia cyfrowe: 5-36 V, 0,5 A, otwarty kolektor NPN
1 wejście analogowe: 12 bitów, 0-5 V.
Możliwość wykorzystania wyjścia cyfrowego do sterowania zewnętrznym hamulcem silnika.
Zintegrowana funkcja czopera hamowania do sterowania zewnętrznym rezystorem hamowania.
Powiązane
Przetworniki sygnałów z pokryciem konformalnym
W przypadku komponentów elektronicznych umieszczonych w pobliżu obszarów o dużym zasoleniu, wilgoci, narażonych na korozję, kontakt z chemikaliami czy innymi przedmiotami może być niezbędne zastosowanie powłoki konformalnej.
WYŁĄCZNIKI KRAŃCOWE FIRMY BERNSTEIN DO MAŁYCH PRĄDÓW I TRUDNYCH WARUNKÓW PRACY
Wyłączniki krańcowe IN73 i MN78 firmy Bernstein idealnie nadają się do małych prądów.
Przetwornik uniwersalny PR electronics 4116. Jeden przetwornik – wiele rozwiązań!
Przetwornik pomiarowy to dla automatyka jeden z ważniejszych elementów w układzie pomiarowym. To właśnie tutaj podłączane są przewody z czujników monitorujących procesy.
Modułowe napędy kół jezdnych serii WD
Napęd serii WD składa się z niezwykle krótkiego koła jezdnego, zintegrowanej przekładni planetarnej oraz łożyska. W połączeniu z silnikiem BLDC i kontrolerem firmy Nanotec stanowi niezwykle kompaktowe rozwiązanie, które upraszcza konstrukcję, poprzez zmniejszenie ilości wymaganych komponentów, w samobieżnych systemach jezdnych, takich jak roboty usługowe lub pojazdy AGV.
Napędy w pojazdach AGV
Napędy w pojazdach AGV czy AMR wymagają niezwykle starannego doboru. Źle dobrane komponenty mogą fatalnie przełożyć się na niepowodzenie całej aplikacji i ostatecznie wykluczyć nasz pojazd w dalszych inwestycjach.
PR electronics – nowy dostawca przetworników pomiarowych
PR electronics jako wiodący producent przetworników pomiarowych, stawia na wysokiej jakości rozwiązanie powszechnych problemów w kondycjonowaniu sygnałów.
Wojciech Drabik 
