TECHNOSOFT
iPOS8010
Inteligentny serwonapęd – 800 W
Inteligentne napędy iPOS8010 i iPOS8020 oferują bardzo kompaktowe, ekonomiczne rozwiązanie do sterowania silnikami bezszczotkowymi, szczotkami prądu stałego i krokowymi o mocy do 800 W lub 1600 W, przy napięciach znamionowych do 80 V.
Wykorzystując magistralę CAN lub EtherCAT, moduły iPOS8010 i iPOS8020 osadzają kontroler ruchu, napęd i funkcje PLC w jednej jednostce. Wersje CAN mogą działać jako standardowe napędy CANopen lub jako inteligentne napędy, które mogą wykonywać złożone profile ruchu, programowane bezpośrednio na poziomie napędu za pomocą języka TML. Jako inteligentne napędy mogą realizować wiele zadań jednostki centralnej, eliminując konieczność stosowania takiego urządzenia w wielu zastosowaniach jedno lub wieloosiowych. Wersje EtherCAT mogą również działać jako standardowe napędy EtherCAT (protokół CoE) lub jako inteligentne urządzenia podrzędne, które mogą niezależnie wykonywać złożone funkcje ruchu z pamięci napędu.
Wyposażone w 2 złącza sprzężenia zwrotnego, napędy iPOS8010 i iPOS8020 mogą wykorzystywać zarówno pozycję silnika, jak i obciążenie w zaawansowanych algorytmach sterowania z podwójną pętlą, które minimalizują negatywne skutki luzu transmisji. W zależności od modelu można zastosować różne kombinacje enkoderów inkrementalnych resolwerów i enkoderów absolutnych. Modele iPOS80x0 BX obsługują wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego dzięki 2 wejściom STO oferującym poziom integralności SIL3 / Cat3 / PLe, który ułatwia integrację napędu Technosoft z instalacjami związanymi z bezpieczeństwem.
Napędy iPOS80x0 można szybko skonfigurować i dostroić za pomocą jednej z platform oprogramowania Technosoft, EasySetUp lub EasyMotion Studio. EasySetUp jest zalecane, gdy programowanie ruchu odbywa się wyłącznie za pomocą urządzenia zewnętrznego (komputer PC lub PLC z bibliotekami ruchu Technosoft, master CANopen lub EtherCAT), podczas gdy EasyMotio Studio obejmuje zarówno konfigurację napędu, jak i programowanie ruchu przy użyciu TML.
- Moc do 800W, prąd ciągły/szczytowy 10/20A, napięcie zasilania 12-80VDC
- Wbudowany kontroler ruchu, 2 wejścia STO zgodne z SIL3/Cat3/PLe
- Dla silników szczotkowych DC, BLDC oraz krokowych
- Komunikacja po RS-232 (TMLCAN) oraz CANopen (domyślnie) lub EtherCAT (opcjonalnie)
- Konstrukcja otwarta PCB lub w obudowie
Wybrany wariant produktu
Wybrany wariant produktu
Specyfikacja techniczna
| Dostawca | Technosoft |
|---|---|
| Masa | 240 g |
| Moc | 800 W |
| Napięcie zasilania | 12 V DC, 24 V DC, 36 V DC, 48 V DC, 56 V DC, 72 V DC |
| Obsługiwane silniki | PMSM, Voice coil, BLDC, Krokowe, Liniowe, DC |
| Prąd szczytowy | 20 A |
| Prąd znamionowy | 10 A |
| Protokół komunikacyjny | CANopen, RS-232, TMLCan |
| Rodzaj sterowania | Krzywka elektroniczna, Przekładnia elektroniczna, Pozycja, Prędkość, Moment |
|---|---|
| Sprzężenie zwrotne (typ enkodera) | SSI, BISS-C, EnDat 2.2, 1 Vpp Sin/Cos, Inkrementalny, Cyfrowe czujniki Halla, Bezczujnikowe, Tachogenerator |
| Wejścia analogowe | 2 |
| Wejścia cyfrowe | 4 szt |
| Wyjścia cyfrowe | 4 szt |
| Wymiary dł x sz x wy | 139x94.2x24.5 mm |
Opis produktu
Inteligentne napędy iPOS8010 i iPOS8020 oferują bardzo kompaktowe, ekonomiczne rozwiązanie do sterowania silnikami bezszczotkowymi, szczotkami prądu stałego i krokowymi o mocy do 800 W lub 1600 W, przy napięciach znamionowych do 80 V.
Wykorzystując magistralę CAN lub EtherCAT, moduły iPOS8010 i iPOS8020 osadzają kontroler ruchu, napęd i funkcje PLC w jednej jednostce. Wersje CAN mogą działać jako standardowe napędy CANopen lub jako inteligentne napędy, które mogą wykonywać złożone profile ruchu, programowane bezpośrednio na poziomie napędu za pomocą języka TML. Jako inteligentne napędy mogą realizować wiele zadań jednostki centralnej, eliminując konieczność stosowania takiego urządzenia w wielu zastosowaniach jedno lub wieloosiowych. Wersje EtherCAT mogą również działać jako standardowe napędy EtherCAT (protokół CoE) lub jako inteligentne urządzenia podrzędne, które mogą niezależnie wykonywać złożone funkcje ruchu z pamięci napędu.
Wyposażone w 2 złącza sprzężenia zwrotnego, napędy iPOS8010 i iPOS8020 mogą wykorzystywać zarówno pozycję silnika, jak i obciążenie w zaawansowanych algorytmach sterowania z podwójną pętlą, które minimalizują negatywne skutki luzu transmisji. W zależności od modelu można zastosować różne kombinacje enkoderów inkrementalnych resolwerów i enkoderów absolutnych. Modele iPOS80x0 BX obsługują wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego dzięki 2 wejściom STO oferującym poziom integralności SIL3 / Cat3 / PLe, który ułatwia integrację napędu Technosoft z instalacjami związanymi z bezpieczeństwem.
Napędy iPOS80x0 można szybko skonfigurować i dostroić za pomocą jednej z platform oprogramowania Technosoft, EasySetUp lub EasyMotion Studio. EasySetUp jest zalecane, gdy programowanie ruchu odbywa się wyłącznie za pomocą urządzenia zewnętrznego (komputer PC lub PLC z bibliotekami ruchu Technosoft, master CANopen lub EtherCAT), podczas gdy EasyMotio Studio obejmuje zarówno konfigurację napędu, jak i programowanie ruchu przy użyciu TML.
Powiązane
Przetworniki sygnałów z pokryciem konformalnym
W przypadku komponentów elektronicznych umieszczonych w pobliżu obszarów o dużym zasoleniu, wilgoci, narażonych na korozję, kontakt z chemikaliami czy innymi przedmiotami może być niezbędne zastosowanie powłoki konformalnej.
WYŁĄCZNIKI KRAŃCOWE FIRMY BERNSTEIN DO MAŁYCH PRĄDÓW I TRUDNYCH WARUNKÓW PRACY
Wyłączniki krańcowe IN73 i MN78 firmy Bernstein idealnie nadają się do małych prądów.
Przetwornik uniwersalny PR electronics 4116. Jeden przetwornik – wiele rozwiązań!
Przetwornik pomiarowy to dla automatyka jeden z ważniejszych elementów w układzie pomiarowym. To właśnie tutaj podłączane są przewody z czujników monitorujących procesy.
Modułowe napędy kół jezdnych serii WD
Napęd serii WD składa się z niezwykle krótkiego koła jezdnego, zintegrowanej przekładni planetarnej oraz łożyska. W połączeniu z silnikiem BLDC i kontrolerem firmy Nanotec stanowi niezwykle kompaktowe rozwiązanie, które upraszcza konstrukcję, poprzez zmniejszenie ilości wymaganych komponentów, w samobieżnych systemach jezdnych, takich jak roboty usługowe lub pojazdy AGV.
Napędy w pojazdach AGV
Napędy w pojazdach AGV czy AMR wymagają niezwykle starannego doboru. Źle dobrane komponenty mogą fatalnie przełożyć się na niepowodzenie całej aplikacji i ostatecznie wykluczyć nasz pojazd w dalszych inwestycjach.
PR electronics – nowy dostawca przetworników pomiarowych
PR electronics jako wiodący producent przetworników pomiarowych, stawia na wysokiej jakości rozwiązanie powszechnych problemów w kondycjonowaniu sygnałów.
Wojciech Drabik 
